CCTV检测在城市旧管网改造中也有非常重要的作用，旧的管道改造，有时需要在旧管道内部穿插一条比原来管径小的新管道。为了保证穿插的顺利和穿插管道的安全，需要了解旧管道内部是否存在杂物，通过CCTV检测可以一目了然，保证穿插管道顺利进行。
首先，是“看”。打开井盖，请经验丰富的工作人员观察，情况复杂的，派出机器人拍摄图像，或者用潜望镜(有点像我们看牙的时候用的小镜子，可以伸到管道看内壁情况)检查。
其次，是“定”。确定清淤后，制定方案对症下药。发现石块、垃圾漂浮物，管道大的，就先由清淤人员下井进行处理;管道小的，用专业的清淤疏通车进行冲洗疏通。遇到淤积物特别顽固的，就封闭几个管道，一头清洗，另一头进行吸污作业。
然后，是“查”。也就是每个雨水管完成清淤施工并且施工单位初验合格后，建设单位还要派出小机器人，再进行检查，看看管道是否需要清淤疏通，同时，看那些清理出来的淤积物，是不是此前拍摄到的。整个过程都会有专业的技术人员和监理人员监督，小机器人爬管后再确定清淤工程是不是合格，*后，才能组织竣工验收。
检测的对象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附属设施等。管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测共六类。 |
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